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絶妙な誘導を支える自車位置精度。

常にドライバーを迷わせない正確さ IQ高精度

どんなに高度なナビ機能でも、自車位置が正確でなければ台無しです。カロッツェリアは自車位置がズレやすい様々な環境でも瞬時に補正する、先進技術とノウハウを駆使。独自の「IQ高精度」を実現しています。

駐車場に入っても自車位置のズレがない 傾斜旋回補正アルゴリズム

立体駐車場内でも正確に位置を表示
立体駐車場内でも正確に位置を表示

旋回や傾斜が多く、GPS電波が届きにくい立体駐車場や地下駐車場は、自車位置を正確に表示することが非常に困難な環境だと言えます。楽ナビは長年に渡って培ってきた感度補正のテクノロジーにより、駐車場マップが収録されていなくても、日本全国のありとあらゆる場所において、正確な自車位置表示が可能です。

立体駐車場内でも正確に位置を表示

  • ※傾斜旋回補正は全国どこにいても機能します。

あらゆる場所で正確に自車位置を認識 マルチフィールドマップマッチング

あらゆる場所で正確に自車位置を認識

カーナビの位置精度が低下する原因のひとつに、道路以外の場所を正確に認識できないことが挙げられます。その問題を解決するために開発されたロジック「マルチフィールドマップマッチング」は、車両の旋回や速度変化などを速やかに考慮し、道路から外れたことを認識。自車位置を正確に地図上に表示します。

道路以外の場所でも正確に認識

分岐でもしっかり道案内

分岐でもしっかり道案内

本線が平行している側道など、判別の難しい場所でも滑らかに地図上の道をトレースします。また、カーブ走行時や分岐などでも常に高精度を保ちます。

交差点の右左折も明確

交差点の右左折も明確

複雑な交差点でも、タイミングを逃さずに曲がるべき交差点へ正確に誘導します。

入り組んだ道の店も探せる

入り組んだ道の店も探せる

10mスケールのような詳細な地図においてもその実力を発揮。入り組んだ道であっても正確に自車位置をトレースします。

クルマの状況を正確にキャッチ センサー&測位性能

パイオニアは受信環境に左右されない測位性能の確保を実現するための車載用位置フィルタのアルゴリズムを、10年以上に渡って研究、開発。楽ナビには、こうして生み出された各種センサーが内蔵されています。

リアルタイムに自車位置を特定 10ヘルツ測位

10Hz測位/5Hz測位比較イメージ
10Hz測位/5Hz測位比較イメージ

走行時のクルマは常に進行しているため、表示更新の間隔が短ければ短いほどリアルタイムな動きまで表すことができます。楽ナビは走行中も、1秒間に10回というスピードで自車位置の測位を実施。カーブ走行時や誤認識しやすい分岐などでも自車位置が滑らかに地図上の道をたどります。

12個もの衛星から測位電波を受信 高感度12chGPS

同時に12個の衛星から測位電波を高感度で受信することで、測位確率と位置精度を向上させています。

高い取付性で、受信感度に貢献 GPSアンテナ

小型の「GPSアンテナ」は、受信感度が低下する車室内や雨風にさらされるルーフ上など、様々な取付けに対応しながら、高性能・高感度を保持します。

クルマの傾きまでも正確に把握 クリスタル3Dハイブリッドセンサー

高速道路に入る登り坂や、地下駐車場に入る下り坂でも、道路の傾斜角や高低差を自動的に検出し、前後方向の誤差を補正。立体交差などでも常に高精度を保ちます。

ジャイロセンサー/Gセンサー

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徹底的な調査により膨大な地図データを自社開発

カロッツェリアでは幹線道路から細街路まで、あらゆる道路の正確な地図表示に加え、並走する高速道路と一般道路の傾斜など、自車位置精度に影響する地図データを積極的に整備しています。

カーナビの基本となる地図精度への取り組み

細街路表示例
細街路表示例

HDDに収録したカーナビの基本となる地図データは、累計約200万kmにもおよぶ現地調査でしかわからないリアルで詳細な情報を反映して作成。高速道路や主要な国道の傾斜データまでも収録し、並走した道路や側道でも的確に案内します。

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クルマの状況に左右されない対応力

カーナビを使用する環境、車種や使用状況は多岐に渡り、あらゆる条件に対応しなければ高い自車位置精度を保ち続けることはできません。楽ナビには、カーナビの取付位置やタイヤの変化などを、過去の学習値から自動的に判断して補正する独自の技術を搭載しています。

車両情報の微妙な変化まで検知・補正 センサー学習補正

楽ナビは精度誤差の算出補正の要である3Dハイブリッドセンサーを常に監視し、学習補正を促すことで、高い自車位置精度を保ち続けることを可能にしています。

わずかなタイヤの変化にも自動で対応 タイヤ外径変化検出機能

チェーン装着時の外径変化イメージ
チェーン装着時の外径変化イメージ

カーナビは、タイヤの回転数を基に検出される車速パルス信号を活用するため、タイヤ外径のわずかな変化にも自車位置は影響を受けてしまいます。楽ナビは「タイヤ外径変化検出機能」により、タイヤの微細な変化や、夏/冬のタイヤ交換時、チェーン装着時の形状の違いまで自動的に感知し、距離の学習値を速やかに補正します。

その他の様々な取り組み

カーナビの位置精度に影響を与える要因は多岐に渡ります。例えば真冬の極寒から炎天下の猛暑など、大きく変化する車室内温度が、常温での使用だけでは想定できない部品特性の変化による微妙な誤差を生み出します。また特定の車両で発生する不規則な車速パルス信号により、単純な信号処理だけでは正確な移動距離は計れません。こういった様々な状況を想定し、より高い自車位置精度を保つことを目指し、あらゆるパーツの選定、独自のテクノロジー開発に日々取組み続けています。

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